VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI

http://103.245.244.197

PHÁT TRIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN BAY CHO THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI

 Tóm tắt - Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về phát triển bộ điều khiển bay tự động cho máy bay không người lái dựa trên cơ sở hệ thống nhúng mã nguồn mã nguồn mở. Sau khi mô hình hóa thiết bị bay, bộ điều khiển bay được phát triển các tính năng thông minh mới, bao gồm: xử lý sai lệch tín hiệu, phát triển bộ điều khiển bay mềm ổn định và kiểm soát độ cao dựa bộ điều khiển PID tầng và thiết kế chiến lược điều khiển tự động để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp. Các kết quả nghiên cứu lý thuyết đã được kiểm tra trong thực tế và thu được các kết quả tốt.

 Abstract - This article presents the research results about the development of autonomous unmanned aerial vehicle’s flight controller based on open-source firmware of an embedded system. After modelling multirotor, the flight controller was successfully developed with some smart features, including processing deviations of signal, developing stabilize and altitude control a cascade PID, and designing autonomously complex control strategy. The theoretical research results have been tested in practice and obtained good results.

 

Từ khóa - QuadCopter, VTOL UAV, PID tự chỉnh, PID tầng

Keywords - QuadCopter, VTOL UAV, Tuning-PID, Cascade PID

 

 

Thông tin liên lạc của tác giả:

Họ và tên (tác giả số 1):         TS. Ngô Thanh Bình

Chức danh:                            Giảng viên

Cơ quan:                                Trường Đại học Giao thông Vận tải

Địa chỉ:                                   Số 3 phố Cầu Giấy, P.Láng Thượng, Q.Đống Đa, Hà Nội

Điện thoại:                             024.3834 6422

E-mail:                                    tdhdl@itst.gov.vn

Tác giả: admin

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây